Dorința de auto-dezvoltare și auto-îmbunătățire este un motiv important, care poate include și alte motive în diferite etape. Motivul autodezvoltării încurajează o persoană să muncească din greu și să se dezvolte. Potrivit lui A. Maslow, auto-dezvoltarea este dorința de a-și realiza pe deplin abilitățile și dorința de a-și simți competența. De regulă, a merge înainte necesită întotdeauna un anumit curaj. O persoană se ține adesea de trecut, de realizările sale, de pace și stabilitate. Frica de risc și de necunoscut îl ține înapoi pe calea auto-dezvoltării. Astfel, o persoană pare adesea să fie „spărțită între dorința de a merge înainte și dorința de a menține securitatea și stabilitatea”. Pe de o parte, se străduiește pentru ceva nou, iar pe de altă parte, există teama de pericol și de ceva necunoscut. Dorința de a evita riscul îl împiedică să meargă înainte. În acest sens, există o pildă: „După ce l-a creat pe om, Dumnezeu l-a condus mai întâi la o stridie și i-a arătat cum trăiește. Stridiile și-a petrecut toată ziua absorbind apa de mare și scuipat-o, adunând plancton mic pentru hrana sa. Ea nu se aștepta la nimic și nu s-a mutat nicăieri. Atunci Dumnezeu i-a arătat omului un vultur, care a petrecut zile întregi învârtindu-se sus, sub nori, în căutarea hranei pentru sine și puii săi. Atunci Dumnezeu i-a spus omului: „Alege pentru tine”. A. Maslow a susținut că dezvoltarea are loc atunci când următorul pas înainte aduce în mod obiectiv mai multă bucurie, mai multă satisfacție internă decât achizițiile și victoriile anterioare, care au devenit ceva obișnuit și chiar plictisitor. Autodezvoltarea și mișcarea înainte sunt adesea însoțite de conflicte intrapersonale, dar nu constituie violență împotriva propriei persoane. A merge înainte este bucuria de a primi noi senzații și impresii plăcute. Când este posibil să actualizezi motivul unei persoane pentru auto-dezvoltare, puterea îndreptată spre intensificarea activității crește. O persoană devine din ce în ce mai interesată de informații noi folosite pentru dezvoltarea ulterioară.